Nowoczesny sposób sterowania - system antywahaniowy ASLC Kwartalnik Transport Przemysłowy nr 4/2001 W dzisiejszych czasach, kiedy liczy się precyzja, czas i bezpieczeństwo pracy, nowoczesny sposób sterowania suwnicą odgrywa bardzo dużą rolę. Coraz większa liczba suwnic jest sterowana zdalnie za pomocą radiowych urządzeń sterujących. Zdalne sterowanie pozwala operatorowi zawsze znaleźć optymalne, pod względem bezpieczeństwa i widoczności, miejsce pracy, a ponadto może on wykonywać również inne czynności, np. prace hakowego. Ta różnorodność zadań sprawia, że operator nie zawsze posiada doświadczenie pozwalające na wykonywanie suwnicą precyzyjnych prac. Przy każdym ruchu jazdy suwnicy lub jazdy wózka generuje się wahanie zawieszonego na haku ładunku, które sprawia, że po zatrzymaniu suwnicy wymagany jest czas na wytłumienie wahań. Taka sytuacja niesie za sobą ryzyko uszkodzenia ładunku lub sprzętu, a nawet ryzyko wypadku z udziałem ludzi. Rozwiązaniem problemu jest system antywahaniowy HETRONIC ASLC (Anti Sway Load Control), który zapobiega wahaniom ładunku. 
System ASLC wraz z radiowym urządzeniem sterującym HETRONIC GA609 GL został
uruchomiony przez RADIOSTER Sp. z o.o. w zakładzie Starprofile w Hucie Pokój
w Rudzie Śląskiej, na suwnicy o udźwigu Q=40/5t i rozpiętości L=15m
wyprodukowanej przez Fabrykę Urządzeń Dźwigowych SA w Mińsku Mazowieckim.
Suwnica zasilana jest linią szynoprzewodową MOBILIS ELITE 100A, dostarczoną również przez nasze przedsiębiorstwo. Opis techniczny: System antywahaniowy HETRONIC ASLC redukuje (do zupełnej likwidacji) wahania ładunku na haku suwnicy. System ASLC jest systemem otwartym (bez sprzężenia zwrotnego) i jego działanie jest oparte na analizie sygnałów sterujących, zadanych przez operatora, które zostają przetworzone i zmienione za pomocą oprogramowania o nazwie ICRAS, który steruje systemem. Oprogramowanie ICRAS kontroluje ruchy suwnicy, redukując wahania ładunku, spowodowane przez jego bezwładność na podstawie zasady wahadła matematycznego, zmodyfikowanej o parametry fizyczne suwnicy. 
Moduł ASLC włączony jest pomiędzy elementy sterujące (wyjścia sterowania
radiowego, manipulatory) i układy napędowe jazdy suwnicy i jazdy wózka
(falowniki). Dodatkowymi sygnałami wejściowymi, niezbędnym do pracy systemu,
są pomiar długości liny (wysokości haka) oraz przełącznik korygujący ten
pomiar o długość zawiesia (umożliwia również wyłączenie systemu).
Ponadto moduł ASLC posiada wejścia dla wyłączników krańcowych, które umożliwiają odpowiednie zaprogramowanie systemu dla pracy suwnicy w ich obszarze. Podczas uruchamiania systemu mierzone są okresy wahań swobodnych haka i na ich podstawie modyfikowane są wartości wyliczone przez oprogramowanie ICRAS. Ponadto za pomocą 4 przycisków w systemie "Menu" programowane są parametry napędów ustawione na falownikach. Sprawdzenie poprawności pracy suwnicy (brak wahań) oraz ewentualna ponowna korekta nastaw kończą proces uruchamiania systemu. System antywahaniowy ASLC może być zastosowany w suwnicach z falownikowymi napędami jazdy suwnicy i jazdy wózka. Moduł sterownika może wpółpracować z radiowymi urządzeniami sterującymi, z kabiną lub kasetą sterowniczą i jest przystosowany do przyjmowania sygnałów analogowych, jak również cyfrowych, wykorzystując czasy przyspieszenia i opóźnienia ustawione na falownikach. System antywahaniowy znalazł swoje zastosowanie w wielu przedsiębiorstwach w Europie i na świecie, w których specyfika pracy wymaga precyzyjnego sterowania. W Polsce układ ten został zamontowany (poza Hutą Pokój) również na Wydziale Mat Budowlanych w Hucie Cedler w Sosnowcu. Najważniejsze korzyści:
|